包裝流水線在线视频

伺服控制平台大幅提升自動化包裝效率

自2006年以來,最新一代的機器人包裝系統已經面世,具有伺服驅動功能的機器人包裝系統,可以滿足類似于沃爾瑪這樣企業的包裝需求。
 
 
Fallas Automation公司早在2006年就将Adabot包装机引入食品在线视频。基于施耐德电气的PacDrive控制平台的性能,Delta型机器人概念、先进的运动学和整体运动控制是可能的。在最新版本的adabot系列中,adabot lv mkii比以往任何时候都更需要更复杂的集成运动控制。这台新机器包括10个协调运动轴,除了以前迭代没有的在线视频进料组件。
 
这项机器开发工作的背后是沃尔玛(Walmart),该公司在2016年宣布,它急需用于零售包装的立式包装袋,这种包装袋在一行中垂直排列(见图)。Adabot以满足在线视频节拍的速度实现这种包装形式,Fallas的销售总监Chris Calabrese称之为“赛道式”在线视频整列系统。通过使用赛道式皮带,Fallas能够将在线视频先在装箱机里排列后再装入箱子。更重要的是,两套伺服系统在一套整列输送带上并行运行,这种同时执行两个不同任务的能力会加快速度,lv mkii的速度为150袋/分钟。
 
 
Adabot LV MKII通过将袋子放在横放在进料皮带上的机器中进行整列来操作的。它们靠近将它们转移到箱子中的机器人末端执行器之前,它们进入安装在椭圆形双伺服皮带上的一组整列皮带时,它们被翻转到两侧。施耐德伺服电机就会把整列好的一组向前推到两个卸货站中的一个。从这些卸货站,并联机器人的末端执行器在一个循环中将六个袋子一组的扫入装载桶A,并在下一个循环中装载桶B。每个桶都有一个顶门,可以关上,使袋子保持在正确的方向上。然后,桶旋转90度,以完美的垂直方向将六个袋子放入下面等待的箱子中。
当然,不是现在食品制造商提供服务的每个零售商都会是这种规格,每批货物的零售准备箱规格不一样。这个不用担心,Adabot LV MKII可以在15分钟内调整规格,以处理更传统的规格。
 

 
  
施耐德电气LMC400是PacDrive控制器被Fallas Automation用于执行机器人运动学和控制Adabot LV MKII上的所有其他相关伺服电机。该机器配备了Fallas Automation自己的Adabot机器人,并使用四个伺服电机为其提供所需的四个运动轴。机器上的9台施耐德电机是SH3-070型,一台是SH3055型,而驱动来自施耐德电气LXM62系列。每个驱动器安装在主控制柜内,分配给两个伺服电机,这意味着机柜空间比每个伺服电机需要自己的驱动器时更紧凑。它还简化了布线连接。
 
Calabrese很高兴将Adabot LV MKII引入Fallas解決方案库,因为该公司必须提供一台专门针对紧凑的“沃尔玛案例”的机器,以及一台适用于更传统零售标准的独立机器给客户。卡拉布雷斯说:“有了这台新机器,客户就可以包装这三种方案了。”
 
他也很高興有一台運動軸都是伺服驅動的機器。他指出:“微處理器隨時都知道所有東西的位置。”“如果機器的某些驅動是基于氣動的,則需要接近傳感器將定位信息傳送給控制器。但這意味著依賴開關傳感器,而不是運行在微處理器代碼上的、速度快10倍的基于編碼器的伺服系統。如果您不是全是伺服系統,那麽要獲得足夠快和准確的前後定位信息以防止崩潰就更具挑戰性。”